Yoon ble erstattet av statsminister Han Duck-soo, som skal fungere som president inntil videre.
En domstol skal nå avgjøre selve riksrettssaken.
Ifølge opptellingen stemte 204 av 300 representanter ja til forslaget. Det betyr at flere av regjeringspartiets representanter stemte ja og slik sikret det to tredjedels flertall.
