Lie satt som samferdselsminister i Jan P. Syses regjering fra 1989 til de gikk av i 1990. Han representerte Kristelig Folkeparti på Stortinget i 16 år.
Fra 1981 til 1983 var han også ordfører i Førde. Han har også vært en aktiv misjonsmann, blant annet som landsstyreleder for Det Norske Misjonsselskap (NMS) fra 2005 til 2008, skriver avisen.
